Установлен указом Президента РФ от 8 сентября 2009 года.
Первое упоминание о судебных приставах можно найти в документах, датированных XIII-XV веками. В них говориться о «служивых людях», которых нанимались князем или городским вече и наделялись различными полномочиями в области судебной и следственной деятельности. Они могли вызвать ответчиков на великокняжеский суд, а, кроме того, собирали доказательства в пользу истца, разыскивали и принудительно приводили в суд ответчика.
В XV-XVII веках судебный пристав назывался недельщиком, так как исполнял свои обязанности неделями. За быстрое и своевременное обеспечение явки в суд ответчиков им полагалось вознаграждение.
После упразднения в XVIII веке института судебных приставов, их функции перешли в ведение полиции. Однако это привело к тому, что незаинтересованные материально полицейские не всегда обеспечивали явку в суд ответчиков. Судебные процессы могли длиться годами.
В ходе судебной реформы 1864 года институт судебных приставов был восстановлен. В ноябре 1864 года император Александр II утвердил: «Учреждение судебных установлений», «Устав о наказаниях, налагаемых мировым судьей», «Устав уголовного производства», «Устав гражданского производства. 1 ноября 1865 года он подписал положение о введении их в действие.
Институт судебных приставов был вновь ликвидирован декретом Совета Народных Комиссаров № 1 от 24 ноября 1917 года.
Возрождение службы началось через 80 лет, когда были приняты федеральные законы «О судебных приставах» и «Об исполнительном производстве». В структуре министерства юстиции РФ был создан департамент судебных приставов. В 2004 году он был упразднен, и создана Федеральная служба судебных приставов.